周某是一个翻译公司的职员，主要从事英文翻译工作，同时周某还是一位文学爱好者，尤其喜爱鲁迅先生的作品（鲁迅于1936年去世）。2006年他打算将鲁迅先生的作品翻译成英文，介绍给世界各国的读者，但是由于翻译涉及原作者的著作权问题。因此他担心由于他的翻译侵犯了鲁迅先生的继承人对作品的著作权。翻译鲁迅先生的作品是否需要得到授权？为什么？