制动闸及安全装置应当符合下列哪些规定（）。

• A、闸皮磨损厚度不得超过1／3
• B、闸皮与制动轮的间隙在转动时保持0.5～0.7mm之间，停止时接触紧密
• C、起吊时，上部钩头终端控制器灵活可靠
• D、大、小车轨道设置限位开关和阻车器