图示斜齿圆柱齿轮——蜗杆传动，主动轮转动方向和齿的旋向如图示，设要求蜗杆轴的轴向力为最小时，试画出蜗轮的转向和作用在轮齿上的力（以三个分力表示），并说明蜗轮轮齿螺旋方向