以下关于LDW车道偏离警告系统的描述，不正确的是（）。

• A、LDW是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统
• B、LDW通过安装在前挡风玻璃上的前视摄像头监测车前左、右侧的道路标记，判断驾驶员是否为主动驾驶并线
• C、如果驾驶员并线之前有开启转向灯并且主动驾车驶离车道，LDW系统将不会发出报警信号
• D、LDW在55km/h以上才可以激活