当吸管发生堵管时，可通过改变两水泵出水管处的三通球阀的连通状态，将水导向吸嘴，同时提高副发动机的转速，即同时加大吸嘴处的（）和（），将吸管中堵塞的泥沙吸入垃圾箱，消除堵管。