《中华人民共和国道路交通安全法》规定，对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据（）等不同情况，定期进行安全技术检验。

• A、车辆性质
• B、车辆用途
• C、载客载货数量
• D、使用年限