两端固定的空心圆轴内径d=20mm，外D=40mm，长2L=200mm，在中点承受集中转矩m=1kN·m。材料剪切弹性模量G=60GPa。若许用切应力[τ]=80MPa，轴的任意两个横截面的相对转角不得超过0.1º。校核该轴的强度和刚度。