下列说法不正确的有（）

• A、社会的发展道路是笔直的
• B、历史上任何一次社会制度的更替都不是生产力和生产关系矛盾运动的结果
• C、一种新社会制度取代旧社会制度，不一定从旧社会制度最发达的地方开始
• D、历史上任何一次社会制度的更替都是社会基本矛盾运动的结果
• E、马克思主义从不承认历史发展的跳跃性和曲折性