基于安全考虑，CAN总线系统优先权为：（）。

• A、ABS/EDL控制单元＞自动变速器控制单元
• B、自动变速器控制单元＞发动机控制单元
• C、ABS/EDL控制单元＞发动机控制单元
• D、发动机控制单元＞自动变速器控制单元