全新长轴距A级轿车提供了更智能的驾驶辅助功能，关于主动式制动辅助系统，以下描述正确的是（）

• A、可以识别前方静止的车辆
• B、可以识别前方静止的行人
• C、可以识别前方纵向行驶的车辆
• D、可以识别前方横向的行人