下列对于全液压履带式机械转向系说法正确的是（）。

• A、液压转向的行走液压马达与行驶系互为独立
• B、履带式机械的转向方式为行走机构相对于机体的偏转来实现转向的
• C、履带式行走驱动大多采用两个行走马达各自带动一条履带
• D、以上都不正确