下列说法正确的是（）。

• A、故障安全是指ESD系统发生故障时，装置不会停车
• B、故障安全是指ESD系统发生故障时，不会影响装置的安全运行
• C、冗余系统是指并行地使用多个系统部件，以提供错误检测和错误校正能力
• D、表决是指冗余系统中用多数原则将每个支路的数据进行比较和修正的一种机理