衢州孔庙是我国仅有的两座孔氏家庙之一，是孔氏宗子祭祖祭宗祭孔子，推行祖宗崇拜与孝道的产物。下列中国古代制度中，与家庙形成有直接关系的是：（）

• A、分封制
• B、宗法制
• C、皇帝制
• D、郡县制