什么是自花传粉和异花传粉？异花传粉比自花传粉在后代的发育过程中更有优越性，原因是什么？植物如何在花部的形态结构或开花方式方面避免自花传粉的发生？自花传粉能在自然界被保留下来的原因又是什么？