当惯性基准系统的MSU上的方式选择开关由“ATT”移到“NAV”时（）

• A、IRU自动进行10分钟的校准
• B、IRU保持在ATT方式中
• C、LIGN（校准）灯闪亮
• D、IRU进行快速校准并且当前位置必须人工更新