我国的西汉时期相应于罗马的共和国时期；东汉时期则相应于罗马帝国时期。在罗马共和国与罗马帝国之间，有一次斯巴达克起义（奴隶大起义），在西汉和东汉之间有一次绿林、赤眉起义（农民大起义）