下列关于C-HR的预碰撞安全系统描述错误的是（）。

• A、预碰撞安全系统可以进行制动辅助
• B、预碰撞安全系统不可以自动制动控制
• C、预碰撞安全系统不能激活声音和图标警示
• D、预碰撞安全系统可以激活声音和图标警示