下列关于知觉与感觉的关系表述正确的是（）。

• A、感觉是事物作用于感官所产生的，知觉是个体内生的
• B、知觉不需具体客观对象，而需借助过去经验与知识
• C、知觉以感觉为基础，是对感觉的整合
• D、知觉是个体先天性的不需要在实践中逐渐发展