男性，25岁，马车翻车时砸伤下腹部，查体：耻骨联合处压痛，骨盆挤压试验阳性，膀胱胀满，导尿管插入一定深度未引出尿液，导尿管尖端见血迹，作为接诊医生你如何处置？