下列关于雷诺公司的智能安全带和安全气囊系统说法正确的是（）

• A、 事故发生5ms后第一级预紧器拉紧松弛的安全带
• B、 事故发生10ms后，系统充气40L
• C、 事故发生10ms后，第二级安全带张紧器触发。
• D、 系统的缺点是无法自动识别乘客的体重、体态、座位是否有人及安全带使用情况