对吉利博瑞GE智能循迹驾驶系统描述正确的是（）。

• A、LKA车道保持辅助有三种助力强度可选择
• B、智能领航系统是目前中国品牌中第一个应用的
• C、具备行人识别与保护功能
• D、APA全自动泊车系统需要自主控制刹车