关于机器人，下列说法正确的是（）？

• A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
• B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
• C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
• D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等