甲与乙借款20万，甲以自己的车出质担保。约定一年的借款期限。到期不还以车清偿。问： 1）乙何时取得质权？ 2）若甲借款到期无法偿还，以应当怎么办？ 3）甲是否可以继续占有该车？ 4）若乙在保管期间将该车转质，合同是否成立。