由薄束核和楔束核发出的纤维，呈弓形绕过中央管的腹外侧，此纤维叫做（），核纤维在中央管腹侧左、右交叉，称为（），交叉后的纤维上行，叫做（），上行终止于背侧丘脑的（）。