产妇停经42周，规律宫缩6小时，查体：T36.7°C，血压130/80mmhg，脉搏82次/分，呼吸20次/分，宫缩45秒/3—4分，胎心110次/分。内诊，宫颈消退，宫口开大2CM，先露头“-1”，骨产道未见异常。诊断为？下一步如何处理？