王某欲搭载5路公交车前往某地，当王某登上公交车正想买票时，为避免撞上突然横穿马路的行人李某，公交车紧急刹车。由于紧急刹车的巨大的惯性作用，王某被摔成重伤，花去医疗费5万元。经查：交警认定的交通事故责任是同等责任。请回答下列问题：王某与公交公司的客运合同是否成立？请说明理由。