关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。

• A、编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线
• B、编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上
• C、插头上未用到的引脚也必须连接上导线
• D、信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内