习近平主席提出共建“丝绸之路”伟大战略构想，旨在借“丝绸之路”这一历史符号，沟通历史与未来，连接中国与世界。请问：古代中国哪位君主派张骞两次出使西域，开通了“丝绸之路”并加强了汉王朝与西域各国的联系？