殷殷与成成因为邻里关系产生纠纷，两人无法化解矛盾，因此求助于人民调解。人民调解在为两人调解的时候，应当遵守的原则有依法调解、自愿平等和（　）的原则。

• A、司法辅助
• B、依据社会公德进行
• C、尊重当事人诉讼权利
• D、公安机关参与