关于福特翼虎配备的LKA车道保持辅助系统，以下描述不正确的是（）。

• A、LKA系统通过安装在前挡风玻璃上的前视摄像头ECU纪录的道路数据等信息
• B、LKA通过偏离程度控制EPAS输出扭距力大小，辅助驾驶员操控方向盘
• C、LKA系统检测车辆当前行驶车道并且主动转向干预
• D、LKA系统在车辆离开车道之后进行干预