1931年DosStantos首先用针穿刺（）动脉完成了最早的动脉造影；20世纪40年代，瑞典学者Jonsson首先用同轴针经皮穿刺（）动脉，将细针芯抽出，通过外套管送入细银线，通过细银线作引导将外套针向下送至（）处，行血管造影。