车辆转弯时，针对差速器工作原理，下列说法错误的是（）

• A、左右半轴转速不等
• B、行星齿轮绕行星齿轮轴自转
• C、行星齿轮随差速器壳公转
• D、行星齿轮无自转，但随差速器壳公转