关于摩擦力的描述正确的是（）

• A、摩擦力的大小与正压力的大小有关
• B、摩擦力的大小与摩擦系数的大小有关
• C、粗糙平面的摩擦系数大于平滑面的摩擦系数
• D、滚动摩擦力系数最小
• E、滚动摩擦力是对圆形物体滚动的阻力