清污机工作原理如下：清污机横向行走至需要清污的工位，自动对轨道定位后，耙斗由卸污工位下降，当耙斗下降至（）时，耙斗打开并继续下降。

• A、泥沙淤积面
• B、拦污栅面
• C、河底
• D、水面下1/3处