在一起侵犯专利权的民事诉讼中，人民法院进行了调解，并在双方当事人达成协议后制作了调解书。根据民事诉讼法及相关规定，该调解书自何时具有法律效力？（）

• A、制作完毕时
• B、送达任何一方当事人时
• C、加盖人民法院印章后
• D、经双方当事人签收后