在数字PID控制中，为什么常采用增量算法？

正确答案: 因为数字系统是在各个采样点上读入过程值，而积分环节是将系统过去时刻符采样值（n个）累加起来，即需要在系统中开辟n个存储空问，并在各个采样周期内完成累加工作。随着时间的推移，n值逐步增人，其存储空间运算量越来越大，直至系统瘫痪。为此，采样增量算法，使系统存储空间和运算量变成固定的两步运算