变化规律的不同系统误差可分为（）系统误差（又称定值系统误差，包括恒正系统误差、恒负系统误差）和（）系统误差（变值系统误差，包括线性系统误差、周期性系统误差和复杂规律系统误差），按对系统误差掌握的程度又可将系统误差分为（）系统误差和（）系统误差。