计算题：图示为一由蜗杆传动、斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动所组成的传动系统，已知蜗杆1为主动，锥齿轮6的转动方向（如图），要求Ⅱ、Ⅲ轴所受轴向力能相互抵消一部分，试确定并在图中标出： ①蜗杆、蜗轮的螺旋线方向，圆柱齿轮3、4的螺旋线方向； ②各轴的转动方向； ③画出蜗杆1、蜗轮2、齿轮3、4，齿轮5、6的受力情况。 ④根据所受载荷说明轴III的类型