三十岁妇女，孕36周，G3P1。产前检查：体重63kg，血压108/75mmHg。宫高32cm，腹围102cm，胎心162次/分，位于脐右上方，耻骨联合上方触及软而不规则的胎体。 如果确诊为晚期妊娠定义是指（　）

• A、13～27周末
• B、13～28周末
• C、满28周
• D、28周及其后
• E、满37周