下列关于电子稳定程序工作过程的描述，那项是不正确的（）

• A、利用方向盘角和轮速传感器识别驾驶意图
• B、根据横摆率和侧向加速度传感器识别实际去向
• C、转向不足时，对内弧线后部车轮施加相应的制动
• D、转向过度时，对内弧线前部车轮施加相应的制动