O₁和O₂圆盘与水平轴AB固连，O₁盘垂直z轴，O₂盘垂直x轴，盘面上分别作用力偶（F1，F’1），（F2，F’2）如图所示。如两半径为r=20cm，F₁=3N，F₂=5N，AB=80cm，不计构件自重，试计算轴承A和B的约束力。