以下关于梅赛德斯奔驰GLE车型上配备的动态操控选择控制器，描述正确的是（）。

• A、共有5种驾驶模式可选择
• B、“牵引”模式下ESP系统会经过特殊调教
• C、“运动”模式下，车身高度下降15毫米
• D、“越野”模式下车身会自动升高