关于鼓式车轮制动器，下列说法中正确的是（）

• A、简单非平衡式车轮制动器中没有助式蹄
• B、单向助式平衡式车轮制动器在倒车时两蹄均为从蹄
• C、单向助式平衡式车轮制动器在前进和倒车制动时制动效能一致
• D、双向助势平衡式车轮制动器在倒车制动时两蹄均为领蹄