三十岁妇女，孕36周，G3P1。产前检查：体重63kg，血压108/75mmHg。宫高32cm，腹围102cm，胎心162次/分，位于脐右上方，耻骨联合上方触及软而不规则的胎体。 首先诊断为（　）

• A、足月妊娠
• B、中期妊娠
• C、晚期妊娠
• D、过期妊娠
• E、以上均不是