设Ux=d，其中U为三角矩阵。 （a）就U为上及下三角矩阵推导一般的求解公式，病写出算法。 （b）计算解三角形方程组Ux=d的乘除法次数。 （c）设U为非奇异阵，试推导求U^-1的计算公式。