《史记孔子世家》中记载了一个故事：孔子晚年喜欢读一本书，反反复复不知读了多少遍，一直把编竹简的熟牛皮绳都磨断了三次，韦编三绝由此而来。请问令孔子韦编三绝、刻苦研读的是什么书？