FANUC机器人5、6轴换油结束后，下列工作描述正确的是（）

• A、拧紧油堵，运行机器人30分钟无泄漏为换油工作完成
• B、只要拧紧油堵，油堵向下时无泄漏为换油完成
• C、不拧油堵机器人运行30分钟，拧紧油堵后不漏油为换油完成