关于盘式制动和鼓式制动下列说发正确的是（）。

• A、在输出制动力矩相同的情况下，鼓式尺寸和质量一般较小
• B、鼓式较易实现间隙自动调整
• C、盘式浸水后效能降低减少，而且只需经一两次制动即可恢复正常
• D、以上都正确