以下说法（）是正确的。

• A、ABS的核心是ECU
• B、车轮只有在紧急制动的情况下ABS才起作用
• C、车轮只有在松滑路面行驶制动时ABS才起作用
• D、ABS在车速超过7km/h时，才起作用
• E、ABS在常规制动时，制动力被ABS调节