轮系计算题： 图示周转轮系中，已知各轮齿数分别为：Z₁=15，Z₂=25，Z₃=20，Z₄＝60，n₁=200rpm，n₄=50rpm， 试求：转臂H的转速n_H的大小和方向。 （1）n₁、n₄转向相同时； （2）n₁、n₄转向相反时。